Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado, modelo RH-FH35 da série MELFA F, da Mitsubishi Electric, incorpora um controlador compatível com a série Q (CR751-Q). Este robô possui certificação CE e oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg, com um raio de alcance de 350mm.
Os limites verticais de operação variam entre +133mm e +333mm, proporcionando um curso vertical de 200mm. O grau de proteção é IP20, garantindo adequação para ambientes industriais controlados. O modelo RH6FH35201Q1S13 é equivalente ao RH-6FH3520-1Q1-S13.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 350mm
- Curso vertical: 200mm
- Grau de proteção: IP20
- Certificação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 200mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s 6900mm/s velocidade máxima composta tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH35201Q1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520-1Q1-S13 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Série Q, compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é ideal para aplicações que exigem alta precisão e velocidade, como manuseio de alimentos embalados, montagem de precisão e em indústrias farmacêuticas. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. Fale conosco.
