Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q). Este equipamento possui especificação para sala limpa (Cleanroom) e marcação CE.
Fabricado pela Mitsubishi Electric, o modelo MELFA F-series tipo RH-6FH35 oferece capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Apresenta limites verticais de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm. O grau de proteção é IP54.
É equivalente ao modelo RH-6FH3520C-1Q1-S15, sendo uma solução robusta e precisa para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa (Cleanroom)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP54
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto de encoder em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação para sala limpa, tipo multiarticulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto de encoder em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máx. 6900mm/s; tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE; ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças; vasta área de operação e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controle de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para áreas que demandam operação rápida, como produção de alimentos e fármacos, até trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q; Compatível com a “Plataforma iQ”; Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Catálogo Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F.pdf
- Guia de Seleção de Produtos – Robôs Industriais Mitsubishi Electric.pdf
Este modelo é compatível com o controlador CR751-Q e faz parte da plataforma iQ.
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