Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA F RH-6FH35 6kg 350mm Q Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-6FH35, com controlador Q, carga máxima de 6kg e raio de alcance de 350mm. SKU: RH6FH3534Q1S13.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado, pertencente à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Possui certificação CE, indicando conformidade com as normas europeias de segurança e desempenho.
Projetado para aplicações industriais, este robô oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais de movimento são de -7mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 340mm. A proteção contra poeira e objetos sólidos é classificada como IP20.
O modelo RH6FH35 é equivalente ao RH-6FH3534-Q1-S13 e se destaca pela sua rigidez, controles servo avançados, proporcionando alta precisão e velocidade, sendo ideal para manipulação de materiais embalados, manuseio de peças e aplicações em setores como alimentos, farmacêutico e montagem de alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 340mm (-7mm a +333mm)
- Grau de proteção IP20
- Certificação CE
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
- Ampla amplitude angular de articulação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -7mm…+333mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto do encoder em todos os eixos. Amplitude angular de articulação: J1 340° (+/-170°), J2 290° (+/-145°), J3 340mm de alcance operacional, J4 720° (+/-360°). |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534Q1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534-Q1-S13 |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem de alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q, compatível com a “Plataforma iQ”. Controlador dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é compatível com a “Plataforma iQ” e é dedicado à série MELSEC Q, utilizando o controlador CR750/751-Q. Existe também uma versão com controlador autônomo tipo D (CR750/751-D).
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