Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junção SCARA com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este equipamento possui resistência a névoa de óleo e produtos químicos, além de certificação CE.
Pertencente à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, o modelo RH-FH35 suporta uma carga máxima de 6kg e tem um raio de alcance de 350mm. Seus limites verticais são de -43mm a +297mm, com um curso vertical de 340mm e classificação de proteção IP65.
O braço robótico é equivalente ao RH-6FH3534M-D1-X51 e se destaca pela precisão e velocidade, ideais para manipulação de materiais em linha de produção, embalagem de alimentos e montagem de componentes de alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Classificação IP65
- Capacidade de carga máxima: 6kg
- Raio de alcance: 350mm
- Curso vertical: 340mm
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Horizontalmente articulado multi-junção Resistente a névoa de óleo e produtos químicos 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento com motor servo AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular J1 340° (+/-170°) Amplitude angular J2 290° (+/-145°) Amplitude operacional J3 340mm Amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s Velocidade composta máxima 6900mm/s Tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-D1-X51 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (Compatível com a Plataforma “iQ”) ou D (Controlador autônomo CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é fabricado pela Mitsubishi Electric. Verifique a compatibilidade com outros componentes da linha MELFA.
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