Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô é resistente a névoa de óleo e produtos químicos, possui marcação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric.
Oferece uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, com limites verticais de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Sua proteção é classificada como IP65.
É equivalente ao modelo RH-6FH3520M-1D1-X51 e foi projetado para otimizar o manuseio de materiais embalados e peças, sendo ideal para aplicações que exigem alta precisão e velocidade, como nas indústrias alimentícia, farmacêutica e de montagem.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontal articulado de múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.010mm, repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH3520M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520M-1D1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Ampla variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é compatível com a “Plataforma iQ” e a série MELSEC Q.
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