Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH6FH3534D1S15 Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH6FH35, 6kg, 350mm, Controlador Integrado, IP54, SKU RH6FH3534D1S15. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este equipamento da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric é projetado para aplicações industriais exigentes, oferecendo desempenho e confiabilidade. Possui certificação CE.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o RH6FH3534D1S15 é adequado para tarefas que requerem precisão e velocidade. Seus limites verticais de -7mm a +333mm proporcionam uma área de trabalho vertical de 340mm. O grau de proteção IP54 garante resistência contra poeira e respingos de água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 350mm
- Limite vertical: -7mm…+333mm (340mm de curso vertical)
- Grau de proteção: IP54
- Certificação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento inferior e superior -7mm…+333mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulações tipo 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback de encoder absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 340mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 6900mm/s tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Certificação CE |
| Benefícios | Adequado para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RH6FH3534D1S15 é uma solução robusta para automação industrial.
