Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multi-articulado, modelo SCARA da série MELFA F da Mitsubishi Electric, incorpora um controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para resistência a névoa de óleo e em conformidade com a marcação CE, este robô representa uma solução robusta para aplicações industriais exigentes.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-6FH35 é adequado para tarefas que demandam precisão e velocidade. Seus limites verticais de operação variam de -43mm a +297mm, totalizando um curso vertical de 340mm, e possui um grau de proteção IP65, garantindo desempenho confiável mesmo em ambientes desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Limites verticais de -43mm…+297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto de codificador em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -43mm…+297mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) resistente à névoa de óleo tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto de codificador em cada eixo 340° (+/-170°) alcance angular (articulação J1) 290° (+/-145°) alcance angular (articulação J2) 340mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 6900mm/s tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534M1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-1D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos, farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem de alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-6FH3534M-1D1-S15.
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