Visão geral
O braço robótico SCARA industrial horizontal multiarticulado da linha MELFA F-series, modelo RH-6FH35, da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações industriais exigentes. Equipado com o controlador autônomo CR751-D integrado, este robô oferece alta performance e versatilidade.
Este modelo se destaca pela sua resistência à névoa de óleo e a produtos químicos, além de possuir a marcação CE, garantindo conformidade com normas internacionais de segurança e qualidade. Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-6FH35 é ideal para manipulação de materiais embalados e movimentação de peças em diversas linhas de produção.
Sua estrutura robusta e os controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores, sendo uma solução eficaz para setores como alimentos e bebidas, farmacêutico e montagem, onde a rapidez operacional e a alta exatidão são cruciais.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo CR751-D integrado
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Curso vertical | Limites de espaço de movimento superior e inferior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo multi-articulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto do codificador em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 340mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH3534M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3534M-1D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manipulação de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH3534M-1D1-X51 e é compatível com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q, utilizando controladores tipo Q (CR750/751-Q) ou tipo D (CR750/751-D).
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