Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais de +220mm a +370mm (curso vertical de 150mm)
- Proteção IP54
- Motores servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a Plataforma “iQ”
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-RH3FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+370mm 150mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado com múltiplos eixos / 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor servo AC, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1 340° (+/-170°), amplitude angular J2 290° (+/-145°), alcance operacional J3 150mm, amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 720°/s; J3 (Z) 1100mm/s; J4 3000°/s; velocidade máxima composta 7500mm/s; tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH4515D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-RH3FH4515-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e de peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma “iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q) ou tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-RH3FH4515-D1-S15.
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