Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações, com um controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q), possuindo marcação CE. Ele pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-3FH35, com uma carga útil máxima de 3 kg e um raio de alcance de 350 mm. Os limites verticais são de +220 mm a +370 mm, com um curso vertical de 150 mm. O grau de proteção é IP54.
Este equipamento é equivalente ao modelo RH-3FH3515-1Q1-S15. Sua construção robusta e controles de servo avançados garantem alta precisão e velocidade, sendo indicado para aplicações como manipulação de materiais embalados, linhas de produção de alimentos e farmacêuticas, e montagens que exigem alta acurácia.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 3 kg
- Raio de alcance de 350 mm
- Curso vertical de 150 mm
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FH35 |
| Curso | Espaço de movimento limites verticais superior e inferior +220mm…+370mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo multi-articulações horizontal 4 eixos / graus de liberdade motor AC servo sistema de acionamento feedback de encoder absoluto em cada eixo alcance angular 340° (+/-170°) (articulação J1) alcance angular 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional 150mm (articulação J3) alcance angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m2 (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s velocidade composta máxima 6800mm/s tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH35151Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3515-1Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas de operação e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalho de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-3FH3515-1Q1-S15.
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