Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-3FH35 – 3kg, 350mm Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-3FH35 com Controlador Q, 3kg de carga, 350mm de alcance, IP20. SKU: RH3FH35151QS11.
Visão geral
O braço robótico SCARA industrial Mitsubishi MELFA série F, modelo RH-3FH35, é uma solução horizontal multi-articulações projetada para aplicações industriais. Ele incorpora um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e oferece uma capacidade de carga máxima de 3kg.
Com um raio de alcance de 350mm e limites verticais de +220mm a +370mm (um curso vertical de 150mm), este robô é versátil. Seu grau de proteção IP20 o torna adequado para ambientes de produção controlados. É equivalente ao modelo RH-3FH3515-1Q-S11.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 150mm
- Grau de proteção IP20
- Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F, tipo RH-3FH35 |
| Curso vertical | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo articulação horizontal múltipla, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), faixa operacional de 150mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta 6800mm/s, tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH35151QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3515-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-3FH3515-1Q-S11.
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