Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH-20FH85 850mm 20kg Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH85 (SKU RH20FH85451Q1S15) com controle Q, alcance de 850mm e carga de 20kg. Ideal para aplicações industriais. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal SCARA com controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este equipamento possui marcação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH85.
Oferece uma carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais são de -110mm a +340mm, totalizando 450mm de curso vertical. O grau de proteção é IP54, garantindo robustez em ambientes industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal SCARA multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Servomotores AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal SCARA multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado, multiarticulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos. Span angular J1: 340° (+/-170°), Span angular J2: 306° (+/-153°), Alcance operacional J3: 450mm, Span angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH85451Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-20FH8545-1Q1-S15 e é compatível com a Plataforma “iQ” e controladores dedicados da série MELSEC Q (CR750/751-Q), assim como controladores autônomos (CR750/751-D).
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