Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos acoplamentos, integrante da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH85. Projetado para aplicações industriais, ele se destaca por sua resistência à névoa de óleo e a produtos químicos, sendo uma solução robusta para ambientes desafiadores.
O robô conta com um controlador autônomo integrado (CR750-D) e possui certificação CE. Sua capacidade de carga máxima é de 20kg e seu raio de alcance é de 850mm. Os limites verticais de movimento são de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. A classificação de proteção é IP65, garantindo resistência contra poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado para aplicações industriais.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos.
- Certificação CE.
- Capacidade de carga máxima de 20kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Curso vertical de 450mm.
- Grau de proteção IP65.
- Motores de servomotor CA com sistema de acionamento.
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F, tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado com múltiplos acoplamentos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor de servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máx. 11372mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Rerpetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Rerpetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Rerpetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545M-D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados de alimentos e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem com alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q compatível com a “Plataforma iQ”. Controlador dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-20FH8545M-D1-X51. Projetado para montagem no piso.
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