Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm (-110mm a +340mm)
- Grau de proteção IP54
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) Resistente a névoa de óleo Tipo multiarticulado horizontal 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servo motor AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Vão angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) Alcance operacional de 450mm (articulação J3) Vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 11372mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545NQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545N-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Mais adequado para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servoavançados oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este produto é equivalente ao RH-20FH8545N-Q1-S15.
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