Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH20FH85 20kg 850mm
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal, com múltiplas juntas, compatível com o controlador integrado da série Q (CR751-Q). Possui marcação CE e pertence à série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric.
O robô oferece uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Os limites verticais de movimento são de -10mm a +340mm, com um curso vertical de 350mm. Sua proteção é classificada como IP54.
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8535-1Q1-S15 e é ideal para manipulação de materiais embalados, manuseio de peças, linhas de produção de alto volume e trabalhos de montagem que exigem alta precisão e velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 850mm
- Curso vertical: 350mm (-10mm a +340mm)
- Grau de proteção: IP54
- 4 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
- Conexões pneumáticas: 2 x 6mm + 8 x 6mm
- Cabo da máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades
- Montagem no piso
- Compatível com a “Plataforma iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | Robô MELFA série F tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em todos os eixos. Amplitude angular J1 340° (+/-170°), amplitude angular J2 306° (+/-153°), alcance operacional J3 350mm, amplitude angular J4 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.065kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima 11372mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH85351Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535-1Q1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Controlador dedicado para MELSEC série Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH-20FH85 é uma solução robusta e versátil para automação industrial. Sua alta precisão e velocidade o tornam adequado para diversas aplicações, desde a indústria alimentícia e farmacêutica até linhas de montagem complexas.
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