Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH20FH85 20kg 850mm Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-20FH85, com capacidade de carga de 20kg e alcance de 850mm. Inclui controlador CR751-D autônomo. SKU: RH20FH85351DS11. “`html
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos, com controlador autônomo integrado (CR751-D) da Mitsubishi Electric (linha MELFA F, modelo RH-20FH85). Este robô industrial é projetado para automação de processos, oferecendo alta precisão e velocidade.
Destaca-se pela sua capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Possui limites verticais de -10mm a +340mm, com um curso vertical total de 350mm. A proteção IP20 garante adequação para ambientes industriais controlados.
Ideal para manipulação de materiais em embalagens, manuseio de peças e tarefas de montagem que exigem alta precisão e velocidade. Sua estrutura rígida e controle servo avançado proporcionam desempenho superior em diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Proteção IP20
- Sistema de acionamento por motor servo AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sublinha | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Curso vertical | Limites superior e inferior de movimento vertical -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo de múltiplos eixos articulados horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal) / 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) / 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, 11372mm/s de velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.015mm / J3 (Z) +/-0.01mm / J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH85351DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8535-1D-S11 |
| Benefícios | Melhor opção para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças, vasta área de operação e variações. Ideal para produção de alimentos e farmacêuticos que exigem operação rápida e trabalhos de montagem com alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q compatível com a Plataforma iQ (controlador MELSEC Q series). Controlador tipo D – Standalone (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – MELFA F series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8535-1D-S11.
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