Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal SCARA multi-articulado, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FH85. Equipado com controlador autônomo integrado CR750-D, este robô é projetado para aplicações industriais que exigem precisão e velocidade.
Com uma capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-20FH85 é uma solução robusta para diversas tarefas de automação. Seu design conta com limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. O índice de proteção IP54 garante resistência contra poeira e respingos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP54
- Compatível com a Plataforma “iQ”
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulado 4-eixos / graus de liberdade motor servo CA sistema de acionamento Retorno absoluto em todos os eixos Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 306° (+/-153°) (articulação J2) Faixa de operação de 450mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s 11372mm/s velocidade composta máx. 0.30s tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545-D1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é um componente comercializado, equivalente ao modelo RH-20FH8545-D1-S15. É adequado para aplicações em manuseio de materiais embalados e peças, bem como em montagens de alta precisão.
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