Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) resistente a névoa de óleo tipo multi-articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback de encoder absoluto em cada eixo amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) alcance operacional de 450mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s velocidade máxima composta 13283mm/s tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045M-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-20FH10045M-Q1-S15. O controlador CR750-Q é compatível com a Plataforma “iQ”. Entre em contato conosco para mais informações sobre o Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-20FH100. Saiba mais.
