Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima: 20kg
- Raio de alcance: 1000mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção: IP54
- Atuação com servomotores AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superiores e inferiores do espaço de movimento -110mm…+340mm; curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); resistente a névoa de óleo; tipo multi-junta articulado horizontalmente; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor AC; feedback de codificador absoluto em cada eixo; Amplitude angular J1 340° (+/-170°); Amplitude angular J2 306° (+/-153°); Alcance operacional J3 450mm; Amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade composta máx. de 13283mm/s; tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.02mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10045NQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10045N-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças; vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de última geração proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este braço robótico é compatível com a “Plataforma iQ” e a série MELSEC Q, utilizando o controlador CR750/751-Q. Existe também a opção com controlador autônomo D (CR750/751-D).
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