Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multi-articulado SCARA, da série MELFA F, é equipado com um controlador compatível da série Q (CR750-Q). É projetado para resistir a névoa de óleo e produtos químicos, ostentando a marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, o modelo RH-20FH100 é ideal para uma ampla gama de aplicações. Seus limites verticais variam de -10mm a +340mm, oferecendo um curso vertical de 350mm. Possui grau de proteção IP65, garantindo resistência contra poeira e água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 350mm (-10mm a +340mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); Resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo horizontalmente articulado multi-articulado; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback absoluto em cada eixo; span angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); span angular de 306° (+/-153°) (articulação J2); alcance operacional de 350mm (articulação J3); span angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal); Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade composta máxima de 13283mm/s; tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035M-Q1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças; Grande variedade de áreas operacionais e variações; Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores; Adequado para produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que demandam alta precisão; Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg; Tipo de controlador: Tipo Q (compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q); Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-20FH10035M-Q1-X51.
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