Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH100 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo multi-articulado horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular J1: 340° (+/-170°), amplitude angular J2: 306° (+/-153°), alcance operacional J3: 350mm, amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Valor de inércia tolerável (nominal): 0.065kg.m²; Valor de inércia tolerável (máx.): 1.05kg.m² |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm; Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 280°/s; J2: 450°/s; J3 (Z): 2400mm/s; J4: 1700°/s; Velocidade composta máx.: 13283mm/s; Tempo de ciclo típico: 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose (direção X-Y): +/-0.02mm; Repetibilidade de pose (J3 (Z)): +/-0.01mm; Repetibilidade de pose (J4): +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH10035ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH10035N-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de embalagem de alimentos e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para alta produção de alimentos e farmacêuticos, bem como trabalho de montagem que exige alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q (compatível com a Plataforma “iQ”, dedicado à série Q MELSEC CR750/751-Q) ou tipo D – Controlador autônomo (CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-20FH10035N-D1-S15.
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