Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-12FH85
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA com múltiplas articulações horizontais, equipado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo é resistente a névoa oleosa e possui marcação CE, sendo parte da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
O RH-12FH85 oferece uma capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm. Possui limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm, e classificação de proteção IP54, garantindo robustez em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA com múltiplas articulações horizontais
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa oleosa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA com múltiplas articulações horizontais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa oleosa, tipo com múltiplas articulações horizontalmente articuladas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de alcance angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,025kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0,3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11350mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0,015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535ND1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535N-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Robusto para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida), bem como trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q ou D (Controlador autônomo CR750/751-D). Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é equivalente ao modelo RH-12FH8535N-D1-S15.
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