Braço Robótico SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-12FH70
Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR751-D) da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações industriais, oferece alta precisão e velocidade.
Este modelo RH-12FH70 possui capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 700mm. Conta com marcação CE e grau de proteção IP54, garantindo robustez e segurança em ambientes industriais diversos.
Principais recursos
- Robô SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado CR751-D
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Sistema de acionamento por motor servo AC
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Curso vertical | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo multiarticulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback absoluto do encoder em todos os eixos 340° (+/-170°) de alcance angular (articulação J1) 290° (+/-145°) de alcance angular (articulação J2) 350mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.025kg.m² (nominal) 0.3kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade composta máxima 12535mm/s tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH70351D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q (compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. Controlador CR750/751-Q) / Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-12FH70 (SKU: RH12FH70351D1S15) é compatível com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q, utilizando o controlador CR751-D (tipo D) autônomo.
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