Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação MELFA F-series, modelo RH-12FH70 da Mitsubishi Electric, foi projetado para aplicações industriais que exigem precisão e velocidade. Equipado com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), este robô oferece um desempenho robusto para diversas tarefas.
Este modelo possui resistência a névoa de óleo e produtos químicos, tornando-o adequado para ambientes de produção desafiadores. Sua estrutura rígida e controles de servo avançados garantem alta precisão e velocidade, sendo ideal para manipulação de peças e operações de montagem, bem como para manuseio de materiais embalados, como alimentos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Grau de proteção IP65
- Servo motor AC com feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, feedback absoluto em todos os eixos, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máx. composta 12535mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | 700mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH7045MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7045M-Q1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é a escolha ideal para manuseio de materiais embalados e manipulação de peças. Sua vasta área de atuação e variações o tornam perfeito para diversas aplicações. A alta rigidez dos braços e os controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores, adequados para campos que vão desde a produção em alto volume de alimentos e fármacos até trabalhos de montagem que exigem altos níveis de precisão. Compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q).
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