Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações, com controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q). Este modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric é projetado para resistência à névoa de óleo e produtos químicos, ostentando a marcação CE.
Com uma carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 550mm, o RH-12FH55 oferece limites verticais de -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm) e grau de proteção IP65. É um equipamento equivalente ao modelo RH-12FH5545M-Q1-X51.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multifuncional
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento inferior e superior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); Resistente a névoa de óleo e produtos químicos; Tipo de múltiplas articulações articuladas horizontalmente; 4 eixos / graus de liberdade; Sistema de acionamento por servomotor CA; Feedback absoluto do encoder em cada eixo; Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); Faixa de operação de 450mm (articulação J3); Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,025kg.m² (nominal); Quantidade de inércia tolerável 0,3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | Conexões pneumáticas de 2 x 6mm + 8 x 6mm; Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2800mm/s; J4 2400°/s; Velocidade composta máx. 11435mm/s; Tempo de ciclo típico 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0,012mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5545MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545M-Q1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Ampla gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para diversos campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é um equivalente ao RH-12FH5545M-Q1-X51.
Para mais informações, entre em contato conosco.
