Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado, tipo SCARA, da série MELFA F, modelo RH-12FH55, da Mitsubishi Electric. Este robô possui um controlador autônomo integrado (CR750-D), é resistente a névoa oleosa e atende à marcação CE.
Projetado para aplicações que exigem alta precisão e velocidade, como manuseio de materiais em linhas de produção de alimentos, farmacêuticos e montagem. Sua construção robusta e controle de servo avançado garantem desempenho superior em diversas tarefas industriais.
Principais recursos
- Braço robótico horizontal multiarticulado tipo SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa oleosa
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Grau de proteção IP65
- Servomotores AC com feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multiarticulado tipo SCARA |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa oleosa, tipo articulado horizontalmente com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em todos os eixos, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 350mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s velocidade composta máx. de 11435mm/s tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535M-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH5535M-D1-S15.
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