Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do Produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA Série F |
| Nome da Subgama | MELFA Série F tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do Curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente a névoa de óleo e agentes químicos, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de Inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de Montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade máxima composta 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de Medição | Repetibilidade de Posição — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de Posição — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de Posição — J4 +/-0.005° |
| Grau de Proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do Ar Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do Ar Ambiente para Armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | RH12FH5545MD1X51 |
| Status do Produto do Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5545M-D1-X51 |
| Conforme Padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam excelente precisão e velocidade. Adequado para campos como produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida), bem como trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este equipamento é equivalente ao modelo RH-12FH5545M-D1-X51.
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