Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este equipamento possui certificação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, distinguindo-se por sua capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm.
O braço robótico oferece limites verticais de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm, e conta com um grau de proteção IP20. É um equivalente ao modelo RH-6FH4520-D1-S13, projetado para aplicações industriais que exigem precisão e velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Certificação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP20
- Sistema de acionamento por motor servo AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm 200mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1 340° (+/-170°), amplitude angular J2 290° (+/-145°), alcance operacional J3 200mm, amplitude angular J4 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 6kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 7600mm/s, tempo de ciclo típico 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520D1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520-D1-S13 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este braço robótico é compatível com a Plataforma “iQ” e a série Q MELSEC. É um modelo de controlador tipo D – autônomo (Controlador CR750/751-D).
