Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 350mm (-10mm a +340mm)
- Grau de proteção IP65
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Compatível com a Plataforma iQ e controladores MELSEC série Q (tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-12FH55 |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo horizontalmente articulado, multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular J1 de 340° (+/-170°), alcance angular J2 de 290° (+/-145°), alcance operacional J3 de 350mm, alcance angular J4 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 12kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,025kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0,3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima de 11435mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0,012mm, repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0,01mm, repetibilidade de pose – J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH5535M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH5535M-1D1-X51 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para produção de alimentos e fármacos (que exigem operação rápida) e trabalhos de montagem que requerem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q (compatível com Plataforma iQ, controlador MELSEC série Q – CR750/751-Q) e D (controlador autônomo – CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-12FH5535M-1D1-X51. O braço robótico MELFA F-series RH-12FH55 é compatível com a Plataforma iQ e controladores MELSEC série Q (tipo Q) e também com o controlador autônomo tipo D.
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