Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-juntas do tipo SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH70. Ele integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e possui marcação CE.
Projetado para aplicações industriais, este robô suporta uma carga máxima de 12kg e oferece um raio de alcance de 700mm. Seus limites verticais de movimento são de -10mm a +340mm, com um curso vertical total de 350mm. O grau de proteção é IP54.
É um equipamento robusto, ideal para tarefas de manuseio de materiais embalados, manipulação de peças e montagem que exigem alta precisão e velocidade, sendo compatível com a Plataforma iQ.
Principais recursos
- Braço robótico horizontal multi-juntas SCARA industrial
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Servomotores CA com feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-12FH70 |
| Curso linear | Limites verticais de espaço de movimento -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-juntas SCARA |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado multi-juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 375mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máx. 12535mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH70351Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH7035-1Q1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
Documentos
- Catálogo Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F.pdf
- Guia de seleção de produtos Mitsubishi Electric – Robôs Industriais.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-12FH7035-1Q1-S15 e é compatível com a Plataforma iQ e controladores dedicados da série MELSEC Q (CR750/751-Q) ou controladores autônomos (CR750/751-D).
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