Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RH-12FH85. Projetado para aplicações em salas limpas, este robô acompanha um controlador autônomo integrado (CR750-D).
Com capacidade de carga máxima de 12kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-12FH85 oferece um curso vertical de 350mm, com limites entre -10mm e +340mm. Sua construção atende à especificação de sala limpa e possui certificação CE, garantindo conformidade com normas internacionais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Certificação CE
- Carga máxima de 12kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 350mm
- Proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-linha | MELFA F-series tipo RH-12FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação de sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2800mm/s, J4 2400°/s, velocidade composta máxima 11350mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FH8535CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FH8535C-D1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Marca CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequado para uma variedade de aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico é equivalente ao modelo RH-12FH8535C-D1-S15.
