Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA FR RH6FRH3520MD Descubra o braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA FR RH6FRH3520MD, com capacidade de carga de 6kg e alcance de 350mm, ideal para automação industrial.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado MELFA FR-series, modelo RH6FRH3520MD, da Mitsubishi Electric, é uma solução avançada para automação industrial. Equipado com controlador autônomo integrado (CR800-D), este robô oferece resistência a névoa de óleo e possui a marcação CE, atestando sua conformidade com normas de segurança europeias.
Com capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 350mm, este modelo se destaca por seu curso vertical de 200mm, com limites de +133mm a +333mm. Sua classificação de proteção IP65 garante a operação confiável em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Classificação de proteção IP65
- Interface de eixo adicional para controle de até 2 sistemas servo externos
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
- Funções inteligentes de nova geração
- Capacidade para trabalho colaborativo seguro
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Porta USB 2.0 e slot para cartão SD
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-6FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) resistente a névoa de óleo tipo horizontalmente articulado multi-juntas 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 200mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máxima de 6900mm/s tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FRH3520MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FRH3520M-D |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. A série RH-FRH oferece soluções inteligentes com uma abordagem simples para produção avançada e flexível. Programa de manutenção preventiva estendida. Conexões pneumáticas e elétricas internas para fácil integração de periféricos. Funções inteligentes de nova geração para tarefas complexas. Aplicações de trabalho colaborativo seguro. Ambiente de programação RT ToolBox3. Interface de eixo adicional para controle de até dois sistemas servo externos. Capacidade de acesso remoto. Porta USB 2.0 e slot para cartão SD. Controlador sem bateria para armazenamento de programa. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um substituto direto para o modelo RH-6FRH3520M-D.
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