Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-articulações SCARA da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RH20FRH8535CD. Projetado para ambientes de sala limpa, ele vem com um controlador autônomo integrado CR800-D e possui certificação CE.
O robô oferece uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais são de -10mm a +340mm, com um curso vertical total de 350mm. É equivalente ao modelo RH-20FRH8535C-D.
É uma solução avançada e flexível para produção, adequada para manuseio de materiais embalados e peças, especialmente em face da crescente diversificação de produtos e da necessidade de reduzir o tempo de lançamento no mercado.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais -10mm…+340mm
- Curso vertical de 350mm
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Conexões pneumáticas (2 x 6mm + 8 x 6mm)
- Cabo de máquina de 5m
- Montagem no piso
- Interface para eixo adicional (controle de até dois sistemas servo coordenados externos de 3 eixos)
- Conectividade remota
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA FR-series tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm, curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-articulações, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC com sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-170°) amplitude angular (articulação J2), 350mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.065kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 6mm conexões pneumáticas, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máx. 11372mm/s, tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH8535CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH8535C-D |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, ISO Classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais e peças embaladas. Soluções novas e inteligentes para produção avançada e flexível. Proteção de investimento com Programa de Manutenção Preventiva estendido. Conexões pneumáticas e elétricas internas. Funções inteligentes de próxima geração. Aplicações de trabalho colaborativo seguras. Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3. Interface de eixo adicional. Capacidade de acesso remoto. Portas convenientes, recursos e adicionais: porta USB 2.0, slot para cartão de memória SD. Controlador sem bateria. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RH20FRH8535CD é o equivalente ao modelo RH-20FRH8535C-D.
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