Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Resistente a névoas de óleo tipo horizontalmente articulado com múltiplas articulações tipo 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) Alcance operacional de 450mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máx. de 12535mm/s Tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH7045MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH7045M-D |
| Em conformidade com norma(s) | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é ideal para manuseio de materiais embalados e de peças. O sistema MELFA FR-series oferece soluções inteligentes para produção avançada e flexível. O programa de manutenção preventiva estendida da Mitsubishi Electric (Robot Diamond Assurance) garante maior tempo de atividade e menores custos de reparo. A conexão interna de pneumáticos e elétricos facilita a integração de dispositivos periféricos, como sistemas de visão. As funções inteligentes de próxima geração permitem a execução de tarefas mais complexas. Aplicações colaborativas seguras são possíveis com módulos de segurança adicionais. O ambiente de programação e simulação RT ToolBox3 é acessível e não requer softwares adicionais caros. A interface para eixo adicional elimina a necessidade de controladores de movimento extras. O acesso remoto permite monitoramento e controle convenientes da operação do robô.
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