Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal articulado SCARA da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RH12FRH8545MD. Projetado para aplicações industriais, ele possui um controlador autônomo integrado (CR800-D) e é resistente a névoa de óleo, atendendo às normas CE.
Com capacidade máxima de carga de 12kg e um raio de alcance de 850mm, este robô é adequado para diversas tarefas de manuseio e automação. Seus limites verticais de -110mm a +340mm proporcionam um curso vertical de 450mm, e sua classificação IP65 garante proteção contra poeira e jatos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal SCARA com múltiplas articulações.
- Controlador autônomo integrado (CR800-D).
- Resistente à névoa de óleo.
- Classificação de proteção IP65.
- Carga útil máxima de 12kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Compatível com marcação CE.
- Sistema de acionamento por motor servo AC.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
- Conexões pneumáticas e elétricas internas.
- Software de programação e simulação RT ToolBox3.
- Interface para eixo adicional, permitindo controle de até dois sistemas servo externos.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RH-12FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal SCARA com múltiplas articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Resistente à névoa de óleo Tipo horizontalmente articulado de múltiplas articulações 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo AC Feedback codificador absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 306° (+/-170°) (articulação J2) Faixa operacional de 450mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 12kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.025kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.3kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2800mm/s J4 2400°/s Velocidade composta máxima 11350mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH12FRH8545MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-12FRH8545M-D |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RH-FRH Series é ideal para manuseio de materiais embalados e de peças, oferecendo soluções inteligentes para produção avançada e flexível. Sua arquitetura permite a integração de sistemas de visão e a possibilidade de colaboração segura entre robôs e pessoas com módulos de segurança opcionais. A Mitsubishi Electric oferece o programa de manutenção preventiva Robot Diamond Assurance para maximizar o tempo de atividade e reduzir custos de reparo.
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