Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistência a névoa oleosa e com certificação CE, ele faz parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm, este robô oferece precisão e velocidade para diversas aplicações industriais. Seus limites verticais de -43mm a +297mm (curso vertical de 340mm) e grau de proteção IP65 garantem desempenho confiável em ambientes exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa oleosa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa oleosa, tipo multi-junção articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máxima) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição – Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de posição – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de posição – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-6FH5534M-D1-S15.
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