Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado, compatível com controlador integrado série Q (CR750-Q). Possui certificação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Este robô foi projetado para oferecer máxima eficiência em manipulação de materiais em embalagens e movimentação de peças. Sua alta rigidez estrutural e controle servo avançado garantem precisão e velocidade excepcionais, tornando-o ideal para diversas aplicações industriais, desde produção de alimentos e fármacos até trabalhos de montagem que exigem alta exatidão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Certificação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais: -7mm a +333mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP20
- Apropriado para manuseio de materiais embalados e movimentação de peças
- Áreas operacionais e variações ricas
- Alta rigidez e controle servo de ponta para precisão e velocidade
- Compatível com a “Plataforma iQ”
- Controlador dedicado MELSEC série Q (CR750/751-Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -7mm…+333mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo multi-articulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534Q1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534-Q1-S13 |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series RH6FH55 é equivalente ao RH-6FH5534-Q1-S13.
Para mais informações sobre nossas soluções de automação e robótica, entre em contato conosco.
