Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal industrial de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 6kg
- Raio de alcance: 550mm
- Limites verticais: +133mm…+333mm (curso vertical de 200mm)
- Grau de proteção: IP65
- Acionamento por servomotor CA
- Sistema de feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo horizontal articulado multi-juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 340° (J1), 290° (J2), 200mm de alcance operacional (J3), 720° (J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máx. 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520MD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta oferecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – compatível com a plataforma iQ, dedicado à série Q MELSEC (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é adequado para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças, oferecendo precisão e velocidade para aplicações de alta produção e montagem. É compatível com a plataforma iQ e a série Q MELSEC através dos controladores tipo Q, ou pode ser usado de forma autônoma com o controlador tipo D.
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