Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multi-articulado.
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q).
- Resistente a névoa de óleo.
- Certificação CE (marcação CE).
- Carga útil máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 550mm.
- Proteção IP65.
- Servo motor AC com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo, tipo multi-articulado horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Braços de alta rigidez e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para campos de alta produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde alta precisão é necessária. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q, compatível com a Plataforma iQ. Controlador dedicado MELSEC série Q (controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico é equivalente ao modelo RH-6FH5520M-Q1-S15.
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