Braço Robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA F RH6FH5520MQ1X51 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F RH6FH5520MQ1X51, 6kg de carga útil e 550mm de alcance, com controlador integrado Q.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH5520MQ1X51, é um robô horizontal de múltiplos estágios projetado para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador compatível da série Q (CR750-Q) integrado, este robô oferece uma solução completa para automação industrial.
Com resistência a névoa oleosa e produtos químicos, além de certificação CE, o RH6FH5520MQ1X51 é construído para operar em ambientes desafiadores. Sua capacidade de carga máxima é de 6kg e possui um raio de alcance de 550mm, com limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm). O grau de proteção IP65 garante robustez contra poeira e água.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplos estágios
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa oleosa e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Curso de movimento (limites verticais) | +133mm…+333mm 200mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos estágios |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); resistente à névoa oleosa e produtos químicos; tipo de múltiplos estágios articulado horizontalmente; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback de encoder absoluto em cada eixo; alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1); alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2); alcance operacional de 200mm (articulação J3); alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal); 0.12kg.m² (máximo) |
| Conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máxima de 8300mm/s; tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição (repetibilidade de pose) | Direção X-Y +/-0.012mm; J3 (Z) +/-0.01mm; J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-Q1-X51 |
| Conforme com padrão(ões) | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças; vasta gama de áreas operacionais e variações; braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores; adequado para produção de alimentos, produtos farmacêuticos e trabalhos de montagem que exigem alta precisão; capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg; controlador tipo Q, compatível com a “Plataforma iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); controlador tipo D – controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é um substituto direto para o RH-6FH5520M-Q1-X51.
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