Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multi-junção SCARA com controlador compatível da série Q integrado (CR750-Q). Possui especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para NSF H1, e conta com marcação CE.
Fabricado pela Mitsubishi Electric, o modelo MELFA F-series type RH-6FH55 (equivalente ao RH-6FH5520M-Q1-X52) oferece uma carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm. Seus limites verticais são de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm. O grau de proteção é IP65, garantindo robustez em ambientes industriais.
Este robô é uma solução eficaz para manuseio de materiais embalados e peças, destacando-se pela rigidez dos braços e controles servo avançados que proporcionam precisão e velocidade superiores. É ideal para setores como alimentos, farmacêutico e linhas de montagem que exigem alta performance.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junção
- Controlador compatível da série Q (CR750-Q) integrado
- Graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 200mm (limites +133mm…+333mm)
- Grau de proteção IP65
- Sistema servo AC com feedback absoluto em todos os eixos
- Velocidade máxima composta de 8300mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series type RH-6FH55 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1), tipo multi-junção articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback absoluto em todos os eixos. Ângulo de articulação J1: 340° (+/-170°). Ângulo de articulação J2: 290° (+/-145°). Faixa de operação J3 (Z): 200mm. Ângulo de articulação J4: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 6kg carga máx. |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal) / 0.12kg.m² (máx.) |
| Conexões | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) / 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s / J2 670°/s / J3 (Z) 2400mm/s / J4 2500°/s / Velocidade máxima composta 8300mm/s / Tempo de ciclo típico 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de Pose — Direção X-Y +/-0.012mm / Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0.01mm / Repetibilidade de Pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5520MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5520M-Q1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade excepcionais. Ideal para campos variados, desde produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde alta precisão é necessária. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q (compatível com a Plataforma “iQ”, dedicado à série MELSEC Q – CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH5520M-Q1-X52 e possui certificação CE. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Entre em contato
