Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric é projetado para aplicações industriais que exigem alta precisão e velocidade.
Com capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 550mm, o modelo RH6FH55 é adequado para manipulação de materiais embalados e montagem de peças. A unidade possui limites verticais de -7mm a +333mm, resultando em um curso vertical de 340mm.
O robô atende à marcação CE e possui grau de proteção IP54, garantindo robustez em ambientes industriais. O controlador CR751-D integrado simplifica a instalação e operação.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima: 6kg
- Raio de alcance: 550mm
- Curso vertical: 340mm (-7mm…+333mm)
- Grau de proteção: IP54
- Marcação CE
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA Série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA Série F tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -7mm…+333mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado multiarticulado 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback codificador absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) vão angular (articulação J1) 290° (+/-145°) vão angular (articulação J2) 340mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) vão angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 8300mm/s tempo de ciclo típico 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH55341D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534-1D1-S15 |
| Em conformidade com o(s) padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o RH6FH55341D1S15, uma unidade equivalente ao RH-6FH5534-1D1-S15. Os robôs da série MELFA F oferecem versatilidade para aplicações em diversos setores, desde alimentos e farmacêuticos até montagens de alta precisão.
Entre em contato conosco para mais informações e para discutir suas necessidades de automação.
