Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para sala limpa
- Certificação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais de -43mm a +297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP54
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -43mm…+297mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para sala limpa, tipo multiarticulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 340mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, Velocidade máxima composta 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534C1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534C-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s em sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é equivalente ao modelo RH-6FH5534C-1D1-S15.
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