Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 340mm (-43mm a +297mm)
- Grau de proteção IP65
- Acionamento por servomotor CA com feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo multijunta articulado horizontalmente; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback absoluto em todos os eixos; amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1); amplitude angular 290° (+/-145°) (articulação J2); alcance operacional 340mm (articulação J3); amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máx. 8300mm/s; tempo de ciclo típico de 0,51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — Direção X-Y +/-0,012mm; Répétabilité de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; Répétabilité de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH5534M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH5534M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series RH6FH55 é compatível com a “Plataforma iQ” e a linha MELSEC Q series. Para informações sobre outros modelos e controladores, consulte a documentação técnica fornecida.
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