Visão geral
O braço robótico SCARA industrial MELFA F-series, modelo RH6FH4534MQ1S15 da Mitsubishi Electric, é uma solução horizontal multi-junta projetada para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, este robô oferece resistência à névoa de óleo e possui a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o RH6FH4534MQ1S15 é ideal para tarefas que requerem precisão e velocidade. Seus limites verticais são de -43mm a +297mm, proporcionando um curso vertical de 340mm. O grau de proteção IP65 garante robustez em ambientes industriais adversos.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais: -43mm a +297mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -43mm…+297mm 340mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) tipo horizontalmente articulado multi-junta resistente à névoa de óleo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo AC feedback de encoder absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2) 340mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máx. 7600mm/s tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534MQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534M-Q1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH4534M-Q1-S15.
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