Visão geral
O braço robótico industrial SCARA MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH45, é um robô horizontal multi-junta com controlador autônomo integrado (CR751-D). Possui certificação CE e oferece um alcance de 450mm, com uma carga máxima de 6kg. Seus limites verticais são de -7mm a +333mm, resultando em um curso vertical de 340mm. Este modelo possui classificação de proteção IP54.
Projetado para aplicações que exigem precisão e velocidade, o RH6FH45 é ideal para manuseio de materiais em linhas de produção de alto volume, incluindo setores alimentício e farmacêutico, bem como trabalhos de montagem detalhada. Sua construção e controles servo avançados garantem alta rigidez, precisão e rapidez.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA multi-junta horizontal.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Carga máxima de 6kg.
- Raio de alcance de 450mm.
- Curso vertical de 340mm.
- Grau de proteção IP54.
- Certificação CE.
- Compatível com a plataforma iQ.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robots > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-faixa | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -7mm…+333mm, curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA multi-junta horizontal |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulado horizontalmente, multi-junta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback absoluto do codificador em cada eixo, amplitude angular J1: 340° (+/-170°), amplitude angular J2: 290° (+/-145°), alcance operacional J3: 340mm, amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 400°/s, J2: 670°/s, J3 (Z): 2400mm/s, J4: 2500°/s, velocidade composta máxima: 7600mm/s, tempo de ciclo típico: 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.010mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4: +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH45341D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534-1D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida), bem como trabalhos de montagem onde alta precisão é necessária. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q ou D (autônomo). Compatível com a Plataforma iQ. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-6FH4534-1D1-S15 e é compatível com o controlador CR751-D.
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