Visão geral
Este é um braço robótico SCARA horizontal multi-articulações industrial com controlador autônomo integrado (CR750-D). Possui certificação CE e pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, com o código RH6FH4534D1S13.
Projetado para aplicações que exigem precisão e velocidade, este robô oferece um alcance máximo de 450mm e suporta uma carga útil de até 6kg. Sua construção robusta e o sistema de controle avançado garantem desempenho superior em ambientes industriais.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Limites verticais de -7mm a +333mm (curso vertical de 340mm)
- Grau de proteção IP20
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Curso | Limites de espaço de movimento vertical inferior e superior -7mm…+333mm curso vertical de 340mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulações 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto de codificador em cada eixo alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 340mm (articulação J3) alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade composta máxima de 7600mm/s tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4534D1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4534-D1-S13 |
| Em conformidade com padrão(s) | Certificação CE |
| Benefícios | Adequação ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma “iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RH-6FH4534-D1-S13 e possui certificação CE.
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