Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal de juntas múltiplas, tipo SCARA, da série MELFA F da Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q), este robô é projetado para resistência a névoa oleosa e produtos químicos, possuindo marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm, o modelo RH6FH45 oferece limites verticais de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm. Sua construção robusta garante desempenho confiável em ambientes industriais exigentes.
Ideal para aplicações como manuseio de alimentos embalados e peças, este braço robótico combina alta rigidez com controles servo avançados para oferecer precisão e velocidade superiores.
Principais recursos
- Braço robótico horizontal de juntas múltiplas tipo SCARA
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa oleosa e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
- Adequado para manuseio de alimentos embalados e peças
- Altamente rígido e com controles servo avançados
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do subalcance | MELFA série F tipo RH-6FH45 |
| Curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal de juntas múltiplas tipo SCARA |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); resistente a névoa oleosa e produtos químicos; tipo articulado horizontalmente de juntas múltiplas; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor CA; feedback de codificador absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1); 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2); 200mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; 7600mm/s de velocidade composta máxima; tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520M1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-1Q1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças; Vasta gama de áreas operacionais e variações; Adequado para uma variedade de aplicações; Braços altamente rígidos e controles servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores; Ideal para uma ampla gama de setores, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão; Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg; Tipo de controlador Q; Compatível com a “Plataforma iQ”; Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é a versão RH6FH4520M1Q1X51, equivalente ao RH-6FH4520M-1Q1-X51. Entre em contato conosco para mais informações sobre o Braço Robótico SCARA Industrial MELFA F-series Mitsubishi Electric RH6FH45.
