Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos articulados, equipado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo é projetado para resistir a névoa de óleo e substâncias químicas, possuindo certificação CE e pertencendo à série MELFA F da Mitsubishi Electric, com o código de produto RH-6FH45.
Oferece uma carga útil máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Os limites verticais de movimento variam entre +133mm e +333mm, proporcionando um curso vertical de 200mm. Com um grau de proteção IP65, é equivalente ao modelo RH-6FH4520M-D1-X51.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos articulados
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Certificação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +133mm…+333mm 200mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos articulados |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo horizontalmente articulado de múltiplos eixos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s, J2 670°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 2500°/s, velocidade composta máxima de 7600mm/s, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | 450mm de raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520MD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520M-D1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adaptação perfeita para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é equivalente ao modelo RH-6FH4520M-D1-X51.
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