Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da série MELFA F, da Mitsubishi Electric, com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Possui certificação CE e foi projetado para operações horizontais com precisão e velocidade.
Este modelo oferece uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 450mm. Seus limites verticais são de +133mm a +333mm, com um curso vertical de 200mm, e possui grau de proteção IP20.
É equivalente ao modelo RH-6FH4520-Q1-S13 e foi desenvolvido para otimizar processos em diversas aplicações industriais, como manuseio de alimentos embalados e montagem de peças, combinando rigidez, controle de servo avançado e alta precisão.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 200mm
- Grau de proteção IP20
- Certificação CE
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH45 |
| Comprimento do curso (vertical) | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo multiarticulado horizontal, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1 340° (+/-170°), Amplitude angular J2 290° (+/-145°), Alcance operacional J3 (Z) 200mm, Amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal), 0.12kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento (braço 1 / braço 2) | 225mm / 225mm |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade (J1/J2/J3/J4) | 400°/s / 670°/s / 2400mm/s / 2500°/s |
| Velocidade composta máxima | 7600mm/s |
| Tempo de ciclo típico | 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição (repetibilidade de pose X-Y) | +/-0.010mm |
| Precisão de medição (repetibilidade de pose J3 (Z)) | +/-0.01mm |
| Precisão de medição (repetibilidade de pose J4) | +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões (raio de alcance) | 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH4520Q1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH4520-Q1-S13 |
| Conforme com padrão(ões) | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem que exigem alta precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q, compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é compatível com a “iQ Platform” e o controlador CR750/751-Q dedicado à série MELSEC Q, bem como com o controlador autônomo CR750/751-D.
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